Wszystkie kobiety wiedzą, że nic nie poprawia jej uroku tak jak urocza i ładna bielizna. Wiadomo było o tym już wiele wieków temu, wtedy gdy została wynaleziona pierwsza damska bielizna. Już w piętnastym wieku kobiety poza majtkami ubierały także gorsety. Ich zadaniem było podkreślenie sylwetki i biustu i takie zadanie pełnią do dziś. W dawnych czasach były one wtedy dosyć luźne, zawiązywane z tyłu, i szyto je z materiałów, skór albo bawełny. W późniejszych okresach zmieniła się moda i zapanowało zainteresowanie na gorsety damskie które były mocno związane. Ciekawie kształtowały one figurę, lecz przez mocne ściągnięcie często były powodem niejedne kłopoty ze ściskanymi narządami. Czasami stawały się również bezpośrednią przyczyną wielu zgonów. W w wieku XX gorsety straciły popularność i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, ale do dziś możemy je zakupić, już w formie zmysłowej bielizny. Podobnie jak gorsety, w średniowieczu pojawiły się pierwsze krótkie kalesony. Nie zdobyły one wtedy dużej popularności, uważano je za niepraktyczne i panie nie chciały ich nosić. Dopiero w dziewiętnastym wieku produkowane majtki zaczęły wyglądać podobnie do obecnych. Pomogło w tym wynalezienie maszyn do szycia i wytworzenie przyjemnych materiałów, dzięki czemu ta część bielizny stała się praktyczna i wygodna. Dzisiaj na rynku jest kilka typów majteczek, w tym stringi, figi. Najpopularniejsze i najbardziej stonowane są figi. Robione są z miękkich dzianin, a także koronek. Każda pani może kupić odpowiedni model spomiędzy wielu oferowanych. Dla mniej pruderyjnych przewidziano stringi, które charakteryzują się niewielkim paskiem tkaniny z tyłu. Stringi należą do bardziej prowokacyjnych fragmentów bielizny i sporo kobiet nie odważa się na ich noszenie. Coraz większe znaczenie zyskują również szorty i majtki modelujące, które mają za zadanie odpowiednio ukształtować figurę. Lecz tylko w bieliźnie czasami jest chłodno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć szlafrok. Szlafrok, szlafroki szyte są z miękkich materiałów, używa się ich zarówno jako okrycie przed spaniem lub po obudzeniu, jak też po kąpieli. Szlafroki są najczęściej wiązane w pasie paskiem, część z nich posiada także wygodny kaptur.